我们知道uboot的最终目标是实现将OS内核由flash中复制到ram中，并跳到操作系统分内核的入口address，将处理器的控制权交给操作系统。U-boot的一个很重要的特点就是使用命令实现对底层的操作，通过执行指令我们就可以实现上述目标。这里以实现一个简单的led_blink硬件操作，解析uboot从命令执行到操作led的过程。依照这个example，我们可以对对包括NAND，USB，串口等驱动的执行过程以及uboot的移植有一个相对清晰的认识。
在common目录下面是常用的命令文件，文件名格式为cmd_xxx.c。如图：
在这个目录下建立我们的命令，以及命令指定的操作函数。操作函数调用drivers目录下的驱动程序，也就是直接操作硬件的代码。drivers目录下包含了各类具体设备的驱动程序，基本上是通用的，它们通过宏从外部引入与平台或者开发板相关的functions。如图：
从单片机的角度，drivers目录下面的驱动文件由该驱动文件同目录的makefile文件指定预处理、编译、生成静态库文件，链接器从库文件取得所需的代码，复制到生成的中。所以我们需要将我们自己写的驱动文件和命令文件都要在makefile中指定编译规则。
下面是led_blink具体实现过程。
首先从功能的角度，我们要实现从上层的命令操作到底层的物理操作，需要建立两个文件，一个是在drivers/gpio/sml2440_led_blink.c文件；一个是在
文件。这样我们就可以分别依照uboot的规则，在sml2440_led_blink.c文件中写驱动，在cmd_ledblink.c文件中写命令了。cmd_ledblink.c具体的内容如下：
//common/cmd_ledblink.c#include#include int do_led(void){ s3c24x0_led_blink(); return 0 ;}U_BOOT_CMD( led, 2, 1, do_led, "ledblink, just for test", "测试指令，让led闪烁" "学习指令和驱动流程");
分析：
U_BOOT_CMD（）；是建立指令的格式（宏），led是指令名称，2是指令的参数个数，1是指令可重复执行，do_led是指令执行的函数指针。所以我们再写了一个do_led的函数，其内容是调用底层驱动的s3c24x0_led_blink（）；函数。头文件自行分析。
drivers/gpio/sml2440_led_blink.c文件内容如下：
//drivers/gpio/sml2440_led_blink.c#include#include static void delay (unsigned long loops){ __asm__ volatile ("1:\n" "subs %0, %1, #1\n" "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));}int s3c24x0_led_init(void){ struct s3c24x0_led *led = s3c24x0_get_base_led(); led->GPFCON = 0x55 ; led->GPFUP = 0xff ; led->GPFDAT = 0 ; return 0 ;}int s3c24x0_led_blink(void){ int N = 10 ; struct s3c24x0_led *led = s3c24x0_get_base_led(); while(N--){ led->GPFDAT = 0xff ; delay(20000000); led->GPFDAT = 0x00 ; delay(20000000); } return 0 ; }
分析：首先我们知道上层的指令led将调用s3c24x0_led_blink()函数，我们在底层续写之。为了实现这个函数，满足对底层操作的要求，我们需要操作控制led的寄存器。相信程led闪烁的方式都看得懂，就是让io引脚延时拉高，延时拉低的结果。 struct s3c24x0_led *led = s3c24x0_get_base_led();在 这篇博文里已有说明，是取出一块首地址固定符合自定义寄存器要求的内存空间。我们在s3c24x0.h中定义一块连续的寄存器空间,具体实现方法请查看链接博文（这里只是一个实现的技巧）。然后对寄存器写数据即可。
紧接着为了生成可执行文件，我们还需要对makefile进行modified，指定规则使source file被编译。对drivers/gpio下的makefile文件内添加：
COBJS-$(CONFIG_SML2440_LED) += sml2440_led_blink.o
然后就会被连接生成静态库
LIB := $(obj)libgpio.a对于common下面的makefile文件，添加如下code即可。
COBJS-y += cmd_ledblink.o这样我们把编译生成的uboot镜像文件下载到flash中，在terminal输入help，就会看到led驱动及其说明。我们敲入led，就会看到led闪烁了十次后，terminal回到命令接受模式。这样led_blink的uboot下的实现就完成了。